中石油重庆出售渝平分公司日前发表，重庆下一年重庆部分加油站将选用机器人加油 。将具将选加油

　　据了解
，有无油站用机现在重庆市中石油部分加油站正在接连上线可视对讲、人加车牌及人脸辨认 、下年主动卸油计量、器人自主开票 、重庆自主发卡等体系 ，将具将选加油能够彻底完结主动买卖结算。有无油站用机加油后付费和开票也可一起完结。人加

　　机器人加油的下年程序是：当轿车停到加油位时
，加油机周围的器人机械臂 ，可主动翻开油箱盖 ，重庆拧开箱塞，将具将选加油加油，有无油站用机再把箱塞拧上，封闭油箱盖。

　　自助加油
，并非人人都了解 。对机器人来说，该程序还适当杂乱。轿车加油并不是生产线那种标准化的环境 ，每一款轿车的油箱盖 ，光是外观、色彩就不相同，在加上轿车驶到加油位时，所停方位也会有不同。机器人要精准辨认油箱盖的方位，这背面就涉及到光学传感
、图画剖析和很多的动态算法 。

　　此外
，要完结上述一系列程序
，还需要机器人主动切换点触式
、爪式以及加油枪式等不同的前端东西，对机器人的智能化程度要求也很高。对此，中石油在这方面也进行了很多研制，能够让这款机器人习惯绝大多数车型
。

　　机器人加油优点多，其速度快，即到即加，能够24小时接连作业。往后 ，加油站还将免费供给WIFI、擦车 、取款 、取快递等服务，从单纯的加油，转变为加油、购物 、休闲、便民于一体的客户归纳服务渠道。(记者吴新伟)。